Transformation
Un système subit une transformation lorsqu'il passe d'un état à un autre. Lors d'une transformation, le système suit une trajectoire dans l'espace des variables d'état : la connaissance de la trajectoire et de la vitesse à laquelle elle est décrite définissent la transformation.
Une transformation élémentaire est une transformation infinitésimale (l'état final est infiniment proche de l'état initial).
On parle de transformation virtuelle lorsqu'on ne considère que la succession des états, sans prendre en compte la vitesse à laquelle la trajectoire est parcourue : une transformation virtuelle est décrite pas la seule trajectoire dans l'espace des variables d'état.
